在科学技术的快速发展和全球化的背景下,各种产品的更新换代速度越来越快,使得各个制造企业必须提高生产效率才能更好地生存。而提高生产效率最有效的方法就是使用自动化设备,特别是工业机器人自动化设备。随着近些年市场对于工业机器人自动化设备的需求越来越旺盛,工业机器人的应用也越来越普及。使得各个工业机器人生产企业和集成商对工业机器人应用的研发越来越重视。本文的研究对象A公司就是这样一家生产工业机器人和工业机器人自动化设备的企业。近年来,随着A公司的工业机器人业务不断的快速发展,其工业机器人应用研发流程管理上的漏洞也越来越多暴露出来,造成的损失也越来越多。主要原因是公司还在使用20年前制定的研发流程管理制度,但这套管理制度已经无法满足现在变化多端的研发管理要求。本文旨在通过引进门径管理理论来加强对流程的管控,解决管理漏洞和流程效率低下等问题,使A公司能够突破研发流程管理的瓶颈,提高研发效率。本文首先通过分析A公司的现状及其所处的行业特点,使用案例分析、访谈调查等方法,找出目前急需解决的问题所在和问题根源。然后基于门径管理理论将工业机器人应用研发流程重组为七个主要阶段,并增加阶段性评审,通过清晰界定各个阶段评审内容和人员、补齐流程缺失环节等等实现流程改进,获得优化后的新研发流程。其次,通过优化组织架构,精益流程管理,加强绩效管理和质量管理等措施来进一步优化及保障新流程实施。最后从三个方面对新流程的有效性进行分析和评估。从分析结果来看,流程优化效果显著,成功地提高了项目的效率和完成质量。由于本文中的A公司在该行业有一定的领导地位,它的研发流程管理有一定的代表性。本文的研究对行业内其它企业有着一定的推广和参考意义。