通过对消防机器人使用条件的研究分析,确定采用履带式移动方式,从而确定本设计采用履带式消防机器人的总体方案,通过使用Solidworks三维软件进行三维造型和制图,包括喷水机构、整体结构、履带式底盘机构等;通过选择合适的硬件,再使用软件进行写代码编辑程序,完成控制系统的搭建,实现对履带式消防机器人的远程遥控。通过使用Solidworks软件中的simulation插件功能,对履带式消防机器人中核心零部件进行有限元受力分析,得到了这些零件所受到的应力情况、危险界面等参数,从而对其进行校核;并且用Solidworks软件检查出干涉现象,之后进行合理修改。通过对履带式消防机器人在喷水过程中进行力学分析,可以得到履带式消防机器人在喷水过程中颠覆的条件,校验履带式消防机器人的稳定性,验证履带式消防机器人在喷水过程中是安全的;同时也为机器人在使用过程中提供力学参数,为之后的优化设计提高履带式消防机器人性能提供依据。通过对履带式消防机器人进行运动学和动力学分析,得到履带式消防机器人在直线和转弯时候的运动轨迹,从理论上得出设计所需要的技术参数,这样可以掌握消防机器人的整体情况,对其机械部分的稳定性提供保障。