在以计算机、微电子、光电通信等为主导的信息技术飞速发展的今天,三维几何形状检测及其重构技术已被广泛应用于生产自动化、机器人视觉、CAD、虚拟现实和医学映像诊断等领域。但是,如何快速而准确地获取被测物体表面的三维几何形状信息,并根据这些信息对被测物体形状进行三维恢复,是困扰着众多从事这方面研究工作人员的一项重要技术难题。本文研究探讨了一种非接触性的快速获取三维物体几何形状的检测方法-投影光栅法,它采用普通白光将矩形光栅投影于被测物体表面上,由于物体外形凹凸等几何形状变化而在物体表面产生畸变条纹。用CCD摄像头摄取这些畸变条纹信息,由于这些畸变条纹包含了物体表面形状的三维信息,我们通过对这些图像进行一系列处理,然后再根据相应的数学模型可以得到被测物体表面的三维外形数据信息。由于系统参数的准确与否极大地影响三维重构的精度。所以本文对系统的标定做了重点研究—即确定要标定哪些系统参数,怎样标定这些系统参数以及如何利用现有的转换模型和试验结果检验标定的系统参数的准确性。在本文的最后,分析讨论了整个算法的优缺点和课题需进一步研究的问题。