随着新技术的发展和永磁材料的涌现,交流永磁同步电机得到了广泛应用,以其构造简单,体积小,功率因数高等优点被普遍使用在伺服控制系统中,构成了交流永磁伺服控制系统,并被广泛应用于航天、军事、数控机床、电动汽车等领域。如何提升系统的控制精度,采用更为先进、智能的控制算法,保证系统的稳定性和是国内外专家学者研究的趋势和热点。本文的主要内容是对基于矢量控制策略的交流永磁伺服控制器的研究以及建模仿真,并实现软硬件设计。　　针对目前伺服控制系统比较常用的两种控制策略矢量控制和直接转矩控制做了分析比较,根据设计要求选用矢量控制策略,并对比了常用的几种控制方式,最后选用磁场定向的电流控制方法。对永磁同步电机建立数学模型,并介绍了坐标变换的基本方法,控制系统设有位置环、速度环和电流环,通过空间矢量脉宽调制方式产生PWM从而控制智能功率模块IPM,经过Matlab对系统进行建模仿真,在理论上验证了方案的可行性。在本文中提出了一种新的变 M/T测速算法,较传统的M/T方法更精确,实时性更好。　　本文给出了一种基于意法半导体最新 Cortex-M3内核的STM32高性能处理芯片作为控制核心的交流永磁伺服控制系统的硬件设计和软件设计,硬件电路包括功率驱动电路,电流检测电路,转子位置检测电路以及保护电路等;软件方面介绍了软件设计的总体框架,给出了各主要模块的软件设计思路和实现方法。该系统在控制算法上做了改进,提高了处理器的运行效率,使伺服系统运行更加精准,效率更高。