钢的连续铸造技术是现代炼钢生产中的重要技术之一。连铸生产是一种高效的生产手段，无论是产品质量、产品的成材率、生产效率还是能耗都远远优于传统的模铸。它具有产品质量高、成材率高、生产效率高、能耗低等优点，而且适合于大规模的自动化钢铁生产。因此，连铸技术水平已经成为衡量一个国家的钢铁工业现代化程度的重要标志。与此同时，连铸设备也在向高精度、高效率方向发展。而我国的连铸设备效率还很低，原因是多方面的，其中，剪切机的速度同步精度较差是重要原因之一。 本文研究小方坯连铸摆式剪切机构的速度同步控制问题。首先建立了摆剪机构的运动方程，对剪切过程进行了分析，并用动态规划方法求解了最佳靠模曲线和液压缸最佳安装位置，使得剪切过程中的速度同步精度得到明显提高。在此基础上设计了基于十字滑块机构的电液比例速度同步闭环控制系统，并对该系统进行建模和控制构想。控制分析表明，这种方法可以用于剪切过程中的速度同步控制。本文的(集成)创新之处在于多目标动态规划和提出了基于十字滑块机构的速度同步闭环系统设计方法。