非线性摩擦相关论文
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之......
非线性摩擦力极大影响了机器人的运动性能,摩擦力补偿问题是机器人运动控制中的共性问题.传统的线性和非线性摩擦力补偿模型在实际......
由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低......
文章利用非线性有限元的数学方法，研究了海上水平井钻进中的非线性摩擦扭矩问题。提出了一套有关摩擦扭矩的非线性有限元计算公式，并......
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
水平井钻柱系统黏滑振动严重威胁井下钻柱及工具的安全性。为了揭示水平井钻柱系统与井壁非线性摩擦诱导钻柱系统黏滑振动机理,基......
轧机振动问题是企业生产中的普遍问题,不仅影响轧机的寿命,还会降低产品质量并造成巨大的经济损失。对轧机振动进行测试分析和理论......
光电跟踪平台受轴系安装误差、轴系间的非线性摩擦力矩、质量不平衡力矩、风阻力矩、线缆约束力矩、动态耦合、反电势干扰力矩等因......
介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进......
首先针对非线性摩擦对伺服系统建模的影响问题，通过适当的实验设计，得到了一组标称非线性摩擦模型以及系统模型参数。在此基础上，考虑......
详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机（ＰＭＬＳＭ）驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系......
结合具体实例详细介绍了基于 MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型......
本文介绍了一种行之有效的小位移测量方法的原理及几个关键问题。
This article describes the principle and several key issue......
本课题来源于国家自然科学基金面上项目—―工业机器人高可靠精密滤波驱动装置应用基础研究‖(项目批准号51375506)。随着工业机器......
摩擦广泛存在于包括机器人系统在内的一切伺服系统之中。摩擦是一种复杂的、非线性自然现象，它会随着温度和时间的变化而改变。非线......
随着科技和生产的发展,许多高精度、低粗糙度、特硬和有色金属材料制成的小尺寸轴、盘类回转体零件,要求以车代磨一次加工成功,这......
随着制造业信息化进程的不断深入，工业机器人已经成为先进制造领域不可或缺的机电一体化设备：其数量在不断地增加，所能完成的任务更加......
全文以失谐叶盘系统振动局部化导致叶片高周循环疲劳破坏的工程技术问题为研究背景,在分析现有失谐叶盘系统振动局部化基本理论不......
随着工业技术水平的不断提高,工业机器人进入了飞速发展的阶段,在各个领域的应用也越来越多。但是,在工业机器人的实际应用过程中,......
进给伺服系统的性能直接影响产品的加工质量,而存在于各种运动副处的非线性摩擦严重损害了系统的跟踪精度和低速运动平稳性,其中以......
由于直线驱动的工作台滑动面存在着接触运动。所以滑动面之间不可避免地存在着非线性摩擦．它严重影响着高精度微进给的特性．通过设计......
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角......
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的“爬行”和“平顶”现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑......
针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,所设......
节能降耗是现代工业生产的普遍需要。针对直流电机和减速齿轮驱动下的机械臂关节,详细论述了非线性摩擦最小能耗的分析和计算方法......
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置......
坦克炮控伺服系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的......
为克服非线性摩擦在转台伺服系统低速运行时对控制性能的影响，设计一种线性自抗扰控制器。该控制器采用线性扩张状态观测器及线性反......
在由使用简单非线性的模型，揭示错误调子 bladed 磁盘的颤动本地化机制瞄准了困难有 hysteretic 的随机的错误调子的 bladed 磁盘的......
非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克......
针对进给伺服系统存在非线性摩擦的问题，介绍了一种改进的Dahl模型，该模型改善了Dahl模型的稳定性且能描述滞一滑现象。基于该模型建......
通过对控制阀采用非线性LuGre摩擦模型,建立了助力器反馈装置的动力学模型,进而得到助力器操纵系统的非线性模型。以某型飞机液压......
以高速高精度数控车床为研究对象,建立了包括摩擦非线性因素的进给伺服系统综合数学模型.研究了非线性摩擦对其动态特性的影响,并......
为了找出伺服阀的温漂电流波动的原因,考虑到温度对主阀芯的影响,从仿真中阐述了阀芯楔形膨胀的变化规律,将阀芯轴向局部温度分布......
2015年4月25日尼泊尔M_W7.8地震发生在喜马拉雅造山带上,人们普遍认为该地震不足以释放该造山带上累积的能量,但对该地区后续地震......
针对伺服进给机构包含线性结构和非线性摩擦特性的特点，提出一种将线性模型和非线性摩擦特性进行分步解耦辨识的方法。首先分别确定......
通过建立准确的动力学模型可以显著地改善触觉显示机器人的控制性能．但由于其关节处的非线性动态摩擦特性，传统建模方法精度较低．针对......
建立了挖掘臂单关节动力学模型及液压缸驱动力模型，将模型中的未知动力学参数及非线性摩擦力参数线性化表示。利用测量的系统压力及......
在高精度、超低速伺服系统中，由于非线性摩擦环节的存在，使系统的动态及静态性能受到很大程度的影响，主要表现为低速时出现爬行现象．稳......
针对非线性摩擦特性对柔性关节机器人控制性能的影响,提出了采用H∞鲁棒原理设计控制器的方法。采用描述函数方法在频域分析非线性......
提出了一种基于BP神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法,根据该方法设计出一种将经典的PD控制与神经网络控制相结合的控制......
在磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影响,使得陀螺框架系统的摩擦力矩随着陀螺输出力矩和框架角位置的不同而发生......
预应力混凝土结构中预应力损失关系到预应力的建立效果。在模型试验的基础上，引入非线性摩擦的概念，基于预应力损失计算的非线性摩擦......
针对空间机械臂关节存在的非线性摩擦问题,提出了一种非线性摩擦建模及补偿方法。首先,根据建立的机械臂关节动力学方程推导出非线......
