【摘 要】
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该文研究线性奇异时滞系统的控制设计.分析了线性定常奇异时滞系统的稳定性,以及解的估计问题,考虑了线性奇异时滞系统的各种观测器的设计问题,以及基于观测器的反馈镇定控制
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该文研究线性奇异时滞系统的控制设计.分析了线性定常奇异时滞系统的稳定性,以及解的估计问题,考虑了线性奇异时滞系统的各种观测器的设计问题,以及基于观测器的反馈镇定控制,研究了H<,∞>控制器设计问题,以及线性奇异时滞系统的保性能控制问题.主要结果包括以下四个部分.第一章研究了线性定常奇异时滞系统解的稳定性,给出了系统零解渐近稳定的一个充分条件.第二章研究了线性定常奇异时滞系统的观测器设计及基于观测器的反馈镇定控制器的设计问题.第三章研究了线性奇异时滞系统的H<,∞>控制器的设计问题.分别讨论了H<,∞>状态反馈控制与H<,∞>输出反馈控制器的设计问题,得到了控制器存在的充分条件,同时给出了控制器的具体设计.第四章研究了具有参数不确定项的线性奇异时滞系统的保性能控制问题.
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