大部分的部队轻武器射击训练依赖于人工报靶的方式,这种方式安全性低、工作量大、存在人为误差。随着科技的不断发展,自动报靶系统相继被开发出来并应用在射击比赛和训练中。但是当前大部分自动报靶系统存在高成本、难维护、难携带等缺点,难以大范围地应用在部队的射击训练中,因此研究出一套低成本、高精度、易携带的自动报靶系统具有重要意义。针对目前报靶系统存在的缺点,本文提出了一套基于图像处理技术的便携式自动报靶系统方案,该系统包括硬件选型和图像处理两部分。硬件选择了树莓派作为图像采集和发送设备,使用安卓终端处理图像并显示报靶结果,两者通过无线热点的方式进行数据传输,大大提升了便携性。图像处理部分是本系统的重点。本文根据胸环靶的成像特点,提出了基于最小外接四边形的有效靶面定位算法;然后使用差影法对比射击前后的有效靶面图像,结合数学形态学方法去除环线和干扰点,获取弹孔信息和确定弹孔中心坐标;再使用校正系数来计算弹孔中心与靶心的相对位置,从而实现环值和方位的判定,环值能够精确到小数点后一位。最后,根据本文提出的图像处理算法,设计实现了基于树莓派的下位机软件框架,包括图像采集和无线数据传输功能;以及基于Android移动终端的人机交互系统,可以显示校正后的有效靶面图像和打靶成绩,并为射击人员建立本地数据库,保存个人的打靶详细记录。结果表明,本系统能够较好地适应室内外环境,自动化程度高,实时性较好,并且市面基于Android系统的主流移动设备都能作为本系统使用的移动终端,具有很强的便携性和兼容性。本系统能够满足日常射击训练的报靶需求,对实际应用具有一定的参考价值。