本文以基于自适应精准定位的空间曲面薄壁件柔性夹持技术研究项目为背景，结合空间曲面薄壁零件加工工艺，并且在详细分析飞机薄壁零件加工工艺的基础上，提出了一种适合空间曲面薄壁零件定位夹持的新方法——自适应定位夹持技术；在满足给定的空间曲面零件的夹持变形的基础上，结合项目前期的实验和工作，研究并提出了面向实际产品的结构和夹持方法。主要完成了以下一些内容：首先，深入调研了关于传统飞机薄壁零件装配的技术特点，并以此引出柔性工装的发展需求，详细介绍了柔性工装国内与国外的发展状况，阐述课题提出的目的和意义，明确本课题研究的主要内容和主要研究方案以及相关技术要求。其次，建立数学模型，提出薄壁零件多点定位理论，进而提出自适应多点定位夹持方法，运用CATIA软件进行夹持定位系统的数字化、模块化结构设计，解释结构设计方案，检查机构干涉情况。分析自适应定位夹持机构的受力情况，并通过软件对其进行平移变形分析，介绍作为动力系统的真空系统。应用ANSYS软件对不同实例的空间曲面薄壁零件进行夹持变形分析，验证了柔性工装的夹持变形指标，进而验证自适应夹持定位系统的合理性。最后，综论性阐述论文的以上内容，对得出的结果进行总结，并提出改进方向。论文在自适应机构理论和设计方面有所研究，希望会给空间复杂曲面薄壁零件的加工和装配的发展带来许多帮助。