光电跟踪系统是完成对空中飞行目标进行快速捕获、锁定和自动跟踪的设备。随着光电侦察、监视在军事上的应用日益广泛，对光电跟踪设备性能的要求不断提高，车载光电跟踪设备以其较高的机动性和灵活性而成为世界各国优先发展的方向。车载光电跟踪系统要实现动基座条件下的精密跟踪，必须克服车体行进间振动对视轴的影响。针对这一问题，本文研究了应用陀螺前馈技术测量振动干扰和实现视轴稳定的方法，完成了基于陀螺前馈技术的伺服控制系统的设计与实现，并在车载光电跟踪系统中进行了实验验证。首先，研究了车载动态光电跟踪视轴稳定的理论和方法，提出了通过巧妙安装三自由度陀螺方案，实现动机座下两轴光电跟踪设备视轴稳定的控制算法，并建立了Matlab/Simlink仿真模型，通过仿真验证了该算法能有效地隔离车体干扰。其次，采用高性能浮点型DSPTMS320F28335进行硬件设计，实现了视轴稳定控制算法。该硬件设计提高了复杂三角函数的运算速度并实现了对两轴位置信息的QEP采集功能，实现了伺服控制器的实时性和高度集成性。最后，在某车载光电跟踪设备上对该视轴稳定算法进行了跑车动态跟踪实验，实测数据表明，车体振动在横滚方向最大速度为12.84o/s，最大加速度为90o/s2；俯仰方向最大速度为10.68o/s，最大加速度为112.8o/s2的条件下，该视轴稳定伺服控制系统实现了方位均方根63″，俯仰均方根57″的动态高精度跟踪。