论文部分内容阅读
随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争,现代机构不断向高速、高精度等方面发展。但是这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象,如:驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈振动;系统临界转速会随电机的运动参数变化而变化。究其原因是系统耦合动力学等问题尚未得到详细讨论。因此,以电动机——机构系统为研究对象的动力学问题是亟待研究的。 已有一些机构动力学方面的文献涉及到驱动电机的影响。但是以往所作的研究中都是以电机转子无任何偏心和振动为前提的,基于这种理想状态所建立的