汽车的行驶离不开路面,路面的好坏直接影响行车的安全性、舒适性、动力性以及经济性,而路面的好坏可以通过路面的特性参数进行评价,比如,路面峰值附着系数、路面不平度等。利用提取的路面特性参数,研究分析汽车的道路试验,路况检测,以及确定道路的维修时间都具有重要的应用价值。汽车的运动是由于车轮与路面之间的相互作用力,利用六分力设备实时测得的车轮力信号,提取路面的特性参数。由于在采集车轮力信号的过程中,不可避免地会受到各种噪声的干扰,要获得准确反映路面特性的信号,必须要对信号进行去噪,去噪的效果直接影响着后续工作,通过去噪后的车轮力信号提取路面特性参数,根据上述过程,确定了本文主要的研究内容：(1)系统地阐述了小波分析的理论基础及在处理信号方面的优势,确定了利用小波分析进行车轮力信号的去噪。(2)根据试验要求,利用六分力设备分别采集了多组沥青路面上“静止—加速—制动”的直线车轮力信号和沥青路面、烂石子路面两种路面的匀速直线车轮力信号。(3)根据信号中噪声的来源及其特点,利用小波分析方法对信号进行去噪,去噪结果表明车轮力信号中的大量噪声被去除了,而有用信息得到了保留,为后续研究路面特性提供了可靠的分析数据。利用去噪后的车轮力信号提取了沥青路面的峰值附着系数,该数值与汽车理论中的理论值基本吻合,结果表明根据车轮力信号提取路面峰值附着系数具有较好的准确性,同时为利用车轮力识别路面提供了参考。(4)分析法向动载信号的构成和特点,为利用法向动载提取路面不平度信息提供了依据。根据法向动载信号的特点对其进行了谱减法去噪和小波分析去噪,然后提取了法向动载信号的均值、方差、全方差、过零率、小波分解后的四层细节系数及其近似系数等参数,最后对比了两种路面的特征参数,结果表明两种路面的特征参数差异明显,与实际路面相符合,为后续利用特征参数识别各种路面不平度信息提供了分析数据。研究结果表明,利用实时车轮力研究路面特性为汽车道路试验提供了是有效、可靠的试验手段。