全球卫星导航系统具有全天时、全天候和高精度等优点,但在室内、楼宇间和地下设施等高遮蔽、多阻挡的受限区域,存在GNSS信号衰减严重、卫星可见性降低的情况而无法提供可靠的定位服务。通过伪卫星技术在此类环境下应用,提升定位服务的连续性和可靠性,实现室内外的无缝定位衔接。本文主要设计并实现一款室内伪卫星收发系统,包括功率与带宽都实时可调的伪卫星信号发射机,以及可以接收处理伪卫星信号的软件接收机,主要研究内容如下:（1）通过分析伪卫星信号的数学模型,给出伪卫星发射机的总体设计思路;完善基于软件无线电技术的伪卫星发射机的整体设计方案,完成发射机的各个功能模块详细设计;测试结果表明伪卫星发射机的各项性能指标均达到设计要求。（2）提出基于软件无线电技术的伪卫星软件接收机的总体设计框架,分析了软件接收机的各个部分的组成;详细研究了多线程软件接收机的内部运转流程,尤其是信号捕获与信号跟踪部分的原理设计;针对性修改伪卫星的伪距、载波、多普勒频移与载噪比四个观测量的解算方式;测试结果表明伪卫星软件接收机的捕获与跟踪性能良好,观测量输出稳定,可用于室内环境下的伪卫星位置解算。（3）搭建室内伪卫星定位实验环境,测试并分析了整个室内伪卫星收发系统的定位效果;实验结果表明,采用的室内伪卫星收发系统定位精度能够达到分米级,而且具备一定的抗干扰性。本文通过软硬件设计与实验相结合的方式,完成了室内伪卫星收发系统设计方案与软硬件调试,结合系统各模块功能测试结果与室内定位实验验证了整个系统的可行性。