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随着我国经济社会的飞速发展,科技自动化水平不断提高,各类工业控制、智能避障、智能机器人、工业自动化等领域对高精度测距提出了严格的要求。本文采用的是利用超声波进行测距的方法。超声波测距适用范围广泛,对外界光线和电磁场不敏感,适合较恶劣的环境,超声波传感器结构简单,易于实现小型化和集成化。本文旨在在传统的超声波测距的基础上提高其测量精度和测量范围,研究了一种基于A/D采样法的超声波相位差检测方法。这种方法是利用相邻采样数据之差,从而消除了超声波信号中的直流成分对相位差检测的影响,再通过不同相邻采样数据之