本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采用了一个简单的人机交互、功能模式选择和控制参数均可由键盘输入的模式,除可实现高精度定位外,还可进行多种功能控制。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制而选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件代替旧式的环形分配器,形成高效、节能的步进电机驱动方案;通过单片机与微机的串口通讯,实现对步进电机的远距离实时监控;为改善步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪音降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效运行方案;通过光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力;引入光栅尺组成闭环控制系统,满足定位系统的精度和可靠性的要求;软件采用模块化设计方法,易于维护;设计中考虑到各种干扰因素,采取软、硬件抗干扰技术,提高系统的稳定性。实验结果表明系统性能达到设计要求。