随着北斗卫星导航系统服务能力的提升,北斗应用推广取得长足的发展,用户对于北斗精密定位性能的要求越来越高。近年来,一些学者关注于北斗卫星伪距观测值中存在的一种系统误差,该误差通过不同测站和不同接收机类型的观测数据估计得到的结果对于同一颗卫星具有一致性,且与卫星高度角和频率相关,被称为星端伪距多路径偏差。目前,星端伪距多路径偏差改正方法的研究还不够完善,对于这种系统偏差处理方法的进一步研究有助于提高北斗卫星导航系统的定位精度和可靠性。针对上述问题,本文以消除和削弱北斗星端伪距多路径偏差为研究目标,分析和讨论了星端伪距多路径偏差的产生机制和误差特性,提出一种改进的星端伪距多路径偏差提取方法,建立了误差改正模型,通过多组实验对改正模型的有效性进行了分析。本文的主要研究内容如下:(1)研究了北斗MW组合序列的变化趋势,分析了星端伪距多路径偏差产生的机制,引入了多路径组合观测值的计算方法,然后分析了北斗系统多路径误差变化特性与其它卫星导航系统的差异性,明确了接收机多路径误差与星端伪距多路径偏差之间的区别。(2)计算了能反映星端伪距多路径偏差的多路径组合序列,实验表明其具有系统性偏差特性。通过分析卫星类型、信号频率、测站地理位置、卫星高度角、观测时长等因素对这种系统性偏差的影响,表明这种偏差与高度角和频率具有较大的相关性,为下一步建模奠定了基础。(3)提出了改进的星端伪距多路径偏差提取方法,推导了全局连续的分段多项式拟合公式,建立了星端伪距多路径偏差改正模型。采用多组数据验证了本文改正模型的有效性,结果表明:经过星端伪距多路径偏差改正后,基本能消除多路径组合序列和MW序列中的系统偏差;单频精密单点定位中,本文模型的改进效果优于Wanninger Beer模型。