随着经济的发展,交通工具不断增加,而相应的道路建设无法快速跟进,交通拥挤问题日趋严重。自动公路系统(Automated Highway Systems, AHS)因而被提了出来,以提高道路容量并去除影响交通流和造成事故的人为因素。AHS包括带有精确传感器及控制系统的自动化车辆,和使用传感器技术和控制技术的基础设施以管理交通流,即它是一个道路-车辆综合系统。本文设计了一辆模型自动汽车,利用模糊控制算法、PID控制算法以及改进的模糊控制方法实现了自动汽车的纵向控制。本文研究了离散变论域模糊自适应控制,对一类未知非线性离散动态系统进行控制,不仅扩充了鲁棒控制的智能性,还提高了模糊控制的抗扰性。所提控制算法不仅能够确保闭环系统的稳定性,而且将输出误差限制在给定的ε不变集,从而获得最优控制性能。根据上述算法,本文设计了纵向控制的相关实验,并进行了大量的实验研究。实验中将传统的PID控制方法、模糊PD控制方法和变论域模糊控制方法应用到自主汽车的控制当中,并进行了比较,验证了本文所提的方法。