在制衣制鞋业生产过程中,由于衣鞋具有尺码多样、裁片不稳定、布料柔性等特质,从而带来对生产设备柔性化的迫切需求。本文在传统电脑花样机的基础上改进设计了一种基于机器视觉的电脑花样机,通过相机采集布料和鞋样裁片的图像,运用图像处理技术提取出裁片的边缘轮廓,再生成花样加工信息进行缝纫,是一种更加智能化与自动化电脑花样机。主要工作内容如下:通过研究整个控制过程,确定了由PC机加打版器和运动控制器的控制方案,并对控制系统硬件平台进行了分析设计。由于机器视觉系统是非常重要的一环,对图像采集模块的硬件进行选型分析,主要是工业相机、镜头和光源的选型;为了消除相机畸变对图像的影响,研究了相机标定方法,利用OpenCV库函数完成对相机内参数和畸变系数的计算。进行边缘提取关键算法的研究,首先进行图像滤波处理分析,然后分别分析比较了基于梯度算子和阈值分割的边缘轮廓提取算法,最后确定利用大津算法进行图像分割,同时对二值图像进行形态学处理,完成裁片边缘轮廓的提取。对软件系统进行开发设计,分析了几种数据文件结构,阐述了将提取出的边缘轮廓存储到PLT文件的过程,存储花样图形的SDT文件格式;论述了图像采集和图像处理的程序流程;对不规则图形进行曲线拟合,研究B样条曲线拟合过程;研究直线和B样条曲线的离散方法,完成对花样图形的离散,生成具有针距、针脚坐标等加工信息的花样数据文件,并分析花样图形的显示过程。