【摘 要】
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本文主要研究了离散分段仿射系统的无源控制问题.近年来,针对该系统的稳定性分析问题,许多学者对其进行了大量的研究.然而对离散分段仿射系统无源性控制的研究相对来说却还比较少.本文为了简化约束区域的计算,采用了区域划分技术,把分段仿射系统的每一个子系统的作用区域都用椭圆集来表示,每个子系统只能在与之相应的区域划分范围内发生作用,并且在不同的区域划分之间发生了切换.本文通过设计分段Lyapunov函数,利
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本文主要研究了离散分段仿射系统的无源控制问题.近年来,针对该系统的稳定性分析问题,许多学者对其进行了大量的研究.然而对离散分段仿射系统无源性控制的研究相对来说却还比较少.本文为了简化约束区域的计算,采用了区域划分技术,把分段仿射系统的每一个子系统的作用区域都用椭圆集来表示,每个子系统只能在与之相应的区域划分范围内发生作用,并且在不同的区域划分之间发生了切换.本文通过设计分段Lyapunov函数,利用Schur补、S方法等经典理论分析了离散分段仿射系统的无源性,并设计出了一个能使得该系统在各个区域之间任意切换且严格无源的控制器.并研究了时滞离散分段仿射系统及带有参数摄动不确定项的离散分段仿射系统的无源性,以LMI的形式给出了相应的控制器设计.
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