单液流锌镍电池(Single-Flow Zinc-Nickel Battery)是一种新型的液流储能装置,它具有造价成本低、储能容量大以及循环寿命长等优点,在储能领域具有广阔的发展前景。为对单液流锌镍电池的充电电流进行优化控制,增强系统抗干扰能力,提高系统稳定性,减少充电电流的跟踪误差以至于减少能量损耗,提高充电效率,本文采用一种执行依赖启发式动态规划(Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)的优化算法对单液流锌镍电池的充电电流进行闭环控制,对储能控制技术具有重要的意义。首先,本文在MATLAB/Simulink的S函数模块中编写了ADHDP控制算法,并设计了ADHDP电流控制器和PI电流控制器。其次,使用新威BTS-3000电池测试系统获取了单液流锌镍电池充放电脉冲电流和端电压数据,并搭建了单液流锌镍电池2-RC等效电路模型和BUCK变换器模型,以便采用参数辨识估计工具对单液流锌镍电池模型的等效参数进行参数辨识。接着,将完成了参数辨识的单液流锌镍电池模型作为BUCK变换器模型的输出负载,并采用ADHDP电流控制器和PI电流控制器分别控制单流锌镍电池模型的充电电流,分析比较了ADHDP电流控制器和PI电流控制器的控制性能。最后,在d SPACE半实物仿真平台中开发了ADHDP和PI控制系统,且在Control Desk软件上设计了充电数据监控界面,分别对单液流锌镍电池的充电电流进行了实际控制检验,并对实际控制效果进行分析和比较。本文提出了一种自适应动态规划的ADHDP算法对单液流锌镍电池的充电电流进行自适应控制研究,并在MATLAB/Simulink仿真和d SPACE硬件控制实验中都验证了ADHDP电流控制器相比PI电流控制器具有更好的控制性能和更强的抗干扰能力。