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在本文中,我们讨论的是一般约束优化的问题。基于一种简单的参数更新规则和原始内点算法思想,并且依照可行的QP-free型方法,我们解决了同时包含等式和不等式的一般约束优化问题。通过引人一种新的确定积极约束的“工作集”技术,在每一次迭代过程中,我们只需要求解两到三个含有相同系数矩阵的简约线性方程组.在温和的条件下,我们证明了算法的全局收敛性和超线性收敛性。最后,文中通过四十多个数值试验验证了算法有效性.本文主要内容如下:
第一部分,介绍研究非线性规划问题的QP-free方法和原始对偶内点算法的基本知识,并回顾了一些著名的研究成果.
第二部分,给出本文的主体算法,并论述新算法的一些重要性质。
第三部分,在较弱的条件下证明新算法具有全局收敛性。
第四部分,证明新算法的强收敛性和超线性收敛性。
第五部分,进行数值试验,以检验算法的有效性。