飞机翼身柔性制孔过程三维可视化现场监视技术研究

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飞机翼身制孔是飞机装配过程中非常重要的工艺,采用高精度的自动化制孔设备是提高制孔质量和效率的有效手段。飞机装配现场空间大,设备多,观察视角受限,生产过程信息反馈不及时,需要提供可视化平台展示制孔过程信息,并支持现场操作人际进行交互与实时监视。本文针对飞机柔性装配现场,研究了实时数据驱动的翼身制孔过程可视化监视技术。基于统一数据管理和单一数据源的思想,针对翼身制孔过程所涉及的主要信息,提出了制孔数据集的组织方式。详细阐述了数据集的组成与采集方法,并通过网络数据编码与数据存储两方面说明数据集的应用。针对制孔现场可视化监视需求,对飞机翼身制孔系统进行分析,对虚拟场景进行了几何建模与运动建模,通过场景坐标系关系的分析和产品位姿的微调,最终完成翼身制孔场景的建模与布局。研究了数据驱动的制孔过程可视化监视策略,利用现场生产数据的实时接收与解析,驱动虚拟场景进行复杂空间运动,并通过多视角切换、局部视图、孔位信息生成等手段实现飞机翼身制孔过程可视化仿真与监视。以CATIA为平台,利用CAA二次开发技术,开发了飞机翼身制孔过程可视化监视系统。通过现场网络连接,验证了数据驱动的制孔过程可视化监视的实际应用。
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