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系统辨识一直是控制器设计的一个重要手段，但随着系统的复杂度、非线性和不确定性越来越高，传统的辨识方法已经变得难以胜任。模糊神经网络辨识技术由于其自身的特性，它对非线性和不确定性有较强的适应能力，因此能有效地辨识复杂和病态结构的系统。 另一方面，无刷直流电动机具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，在很多场合有广泛的应用前景，成为了国内外研究的热点。 本文设计了基于