道德自律作为个体道德水平发展的最高实现形式，源于人对社会价值关系的内化。大学生作为社会未来发展的主体，拥有较高的自我意识水平以及丰富的道德知识储备，培养大学生道德自律精神是我国高校思想道德教育的重要任务。结合当代大学生自我意识突出的心理特点探究道德自律实现问题具有重要的理论和实践价值。本文从个体自我意识发展入手，以心理动力为切入点，将探究自我意识在大学生道德自律形成中的作用机制作为研究主题，系统考察了国内外道德自律实现的相关理论。在对道德自律和自我意识概念、特征及构成梳理概括的基础上，分析了道德自律实现的个体道德心理条件。进而，从理论上对自我意识在道德自律形成中的作用机制进行探究，并通过问卷调查加以实证验证。最后从个体自我意识发展视角，提出了促进大学生道德自律实现的培育措施。通过理论分析和调查研究，本文主要得出如下结论：自我意识作为一个多维度、多层次的复杂心理系统，是道德自律形成的心理动力，个体的自我意识水平与道德自律水平呈显著正相关。在道德自律形成过程中，自我意识的动力作用具体表现为：通过个体自我调节系统、自我导向系统和自我功能系统三个动力系统的调节监控，深化自我认知、丰富自我体验、加强自我监控，从而推动道德认知、道德情感、道德意志的协调发展。经过道德规范的认知强化、情感激发、意志调控，将外在的道德要求转化为个体的道德需要，增强大学生的道德自律自为感，最终形成道德自律。在培育大学生道德自律过程中，必须由提升大学生自我意识水平入手，结合大学生自我意识发展阶段和年龄特征，进行道德知识传授、道德情感激发、道德实践磨砺，在知、情、意三者平衡发展中，有效地提高道德教育效果，促进大学生道德自律精神的实现。