目前,北斗卫星导航系统作为国家战略性新兴产业,具有广阔的应用前景。实现高精度定位对于北斗卫星导航系统在精密导航、工程测量,地理信息采集等领域的推广具有重要意义。本文着眼于北斗高精度定位算法,分别讨论了载波相位精密定位中亟待解决的周跳探测与修复,以及整周模糊度解算问题。(1)基于北斗实测数据,验证了经典的周跳探测与修复算法在不同采样率下的探测与修复能力。探讨了在低采样率情况下,电离层延时误差增大会造成常规方法无法准确探测和修复周跳的机理。(2)针对周跳探测问题,设计了三频无几何-无电离层载波相位组合与二次历元间差分的电离层残差法相结合的周跳探测法。同时,针对二次历元间差分电离层残差法无法完全消除电离层影响的问题,提出采用滑动窗口法求出探测阈值,减少了漏判误判的概率。(3)针对周跳修复问题,设计了联立两组无电离层伪距相位组合与含电离层变化量的无几何相位组合相结合的方法,获得了周跳的具体数值。采用北斗三频实测数据,验证了该改进方法可以准确探测30s采样率下的各种周跳组合,相对传统算法,具有更好的适用性。(4)讨论了常用的整周模糊度解算算法,重点分析了LAMBDA算法,探讨了降相关对于提高模糊度解算速率的作用,研究了LLL格基规约和逆整数LDL~T两种模糊度降相关算法,通过仿真实验,比较了两种降相关算法的性能。