本文以节约能源为切入点，针对城市公交车频繁刹车的特点，设计了一种节能控制装置，通过该装置把汽车刹车时由原来通过摩擦片产生阻力停车，改为带动空气压缩机工作，把汽车行驶时的动能转化为高压气能，利用能量的转换使汽车停下来。在汽车启动时，利用储存起来的高压气能带动汽车行走，从而达到节约能源的目的。 本文主要实现节能装置中控制系统的设计与应用研究。该控制系统主要分为两大部分，即硬件部分和软件部分。在硬件电路上，考虑到执行多任务的需要，需要嵌入式操作系统的支持，因此选用了可以运行嵌入式操作系统的ARM微处理器S3C44BOX，同时配置存储芯片构成最小系统，在此基础上增加了数据采集、控制执行、数据显示、通信以及电源模块等单元电路，组成一个完整的控制控制系统。 在软件上，针对节能装置的控制要求，重点分析了汽车的启动和刹车程序的控制流程，对实现其相应的功能所应注意的问题作了进一步的研究，并编写了主要的控制程序。同时还对各外围器件的驱动程序如数据显示、通信等程序的编写进行了具体的介绍。 另外，为了运行嵌入操作系统，本文还根据各种操作系统的特点，选择出合适嵌入式操作系统μClinux作为对本控制系统的支持，同时对其特点作了具体的介绍，分析了移植到本系统上的需要注意问题和应修改的内容，并介绍具体的编译和移植过程。 此外，为了使系统能顺利启动，本文还对系统的启动代码Boot Loader的功能、结构、操作模式以及针对特定硬件系统的编写等作了具体的介绍。