【摘 要】
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近年来,由于计算机技术、控制技术、以及网络技术的发展,使得遥操作技术得到了越来越多的研究者以及社会的注目。由于遥操作系统中加入了公共网络于是出现了“网络化遥操作系统”。但是,网络化遥操作系统中的时延也变得比旧有的遥操作系统更为复杂。而且对于任何遥操作系统来说,时延的存在可能会影响到系统的性能,如果时延过大,则甚至有可能会系统的不稳定。由此可知研究网络化遥操作系统的稳定性具有十分重要的价值。本文主要
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近年来,由于计算机技术、控制技术、以及网络技术的发展,使得遥操作技术得到了越来越多的研究者以及社会的注目。由于遥操作系统中加入了公共网络于是出现了“网络化遥操作系统”。但是,网络化遥操作系统中的时延也变得比旧有的遥操作系统更为复杂。而且对于任何遥操作系统来说,时延的存在可能会影响到系统的性能,如果时延过大,则甚至有可能会系统的不稳定。由此可知研究网络化遥操作系统的稳定性具有十分重要的价值。本文主要研究内容如下。首先,提出了一种基于新型贝塞尔-勒让德积分不等式的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,结合这种雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函对网络化遥操作系统进行了稳定性分析,并通过使用这种方法提出了时滞遥操作系统的稳定性判定准则,并通过仿真验证了该方法的有效性。其次,提出了一个新型的三重积分李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,并通过使用所提出的三重积分李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函对网络化遥操作系统进行了稳定性分析,并通过使用这种方法提出了相应的操作系统的稳定性判定准则,并通过仿真验证了该方法的有效性。最后,提出了一种新型李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,然后通过使用这种新型李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函对网络化遥操作系统进行了稳定性分析,并通过使用这种方法提出了遥操作系统的稳定性的判定准则,并通过仿真验证了该方法的有效性。
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