伴随计算机、远程通信、高频控制和传感器技术的不断发展,无人机技术得以长远发展同时在不断地提高。无人机利用其造价成本低、方便易操控、可局部代替人类完成某些危险程度较大的任务,使其在电力领域取得了广泛的应用,如树障巡视及外破巡视,有效避免了电力安全事故。无人机在进行巡视任务前应提前进行任务规划,而任务规划中最关键的一环则是无人机航线规划。本文基于无人机航线的规划问题,提出一种改进的鱼群算法,此算法采用局部分段网格遍历策略和禁忌搜索思想,结合了步长自适应算法。该算法前期采取较大的步长在整个任务区域中搜寻较优航线,后期采取较小的步长和网格分段遍历策略,在任务区域中搜寻到的较优值中,采取局部遍历策略搜寻到更为精确的最优解。同时对基础鱼群算法、简单自适应步长鱼群算法和本文所提的改进鱼群算法进行仿真,结果是改进鱼群算法比其余两种算法更为精确和稳定,应用在无人机电力巡检中可有效地提高电力巡检的工作效率。