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目的:通过超声三维智能定位(intellectual position,IP)实时导航穿刺、超声引导下徒手穿刺和引导架穿刺对组织体模内不同深度(5cm、10cm)、不同大小目标物(6mm、15mm)进行穿刺,比较每种方法的穿刺时间、组织条长度以及穿刺成功率,来研究超声三维IP实时导航引导穿刺的准确性和实用性。方法:制作超声声像图上似肝脏回声的仿组织体模,在距离组织体模表面5cm和10cm深度分别埋入直径大小为6mm红色球形目标物90个和15mm的红色球形目标物31个,目标物在超声声像图上呈高回声。采用超声三维IP实时导航穿刺、超声引导的徒手穿刺和引导架穿刺三种方法对目标物进行穿刺活检。对于6mm目标物每个球每种方法只穿刺一次,对于15mm目标物每个球三种穿刺方法各穿刺一次,且记录穿刺时间、获得目标物的长度和穿刺成功率,并对超声引导下这三种方法在不同深度(5cm、10cm)相同直径大小目标物和同一深度不同直径大小目标物(6mm、15mm)的穿刺时间、组织条长度以及成功率进行统计分析,以探讨超声三维IP实时导航穿刺的准确性和实用性。结果:1、6mm直径大小目标物穿刺结果在5cm和10cm深度,导航引导穿刺的穿刺时间(33.5s,50s)均长于引导架穿刺(20s,42s),但短于徒手穿刺(44s,61s),差异均具有统计学意义(P<0.05);导航引导穿刺获取红色目标物的组织条长度(4mm,3mm)和成功率(93.3%,76.7%)均大于徒手穿刺(1.5mm,0.5mm;50.0%,33.3%)和引导架穿刺(3mm,2mm;76.7%,56.7%),差异均具有统计学意义(P<0.001)。2、15mm直径大小目标物穿刺结果5cm和10cm深度,导航引导穿刺的穿刺时间(22s,45s)均长于引导架穿刺(16s,34s),但短于徒手穿刺(37s,54s),差异具有统计学意义(P<0.05);导航引导穿刺获取红色目标物的组织条长度(11mm,7mm)长于徒手穿刺(7mm,3mm)和引导架穿刺(9mm,5mm),差异具有统计学意义(P<0.001)。在5cm深度时,导航引导穿刺的穿刺成功率(100.0%)与引导架穿刺(96.8%)差异无统计学意义(P=1),但大于徒手穿刺(83.9%),差异具有统计学意义(P=0.024);而在10cm深度时,导航引导穿刺成功率(83.9%)大于徒手穿刺(51.6%)和引导架穿刺(64.5%),差异均具有统计学意义(P=0.025)。3、同种深度导航引导穿刺对不同大小目标物穿刺结果5cm和10cm深度,15mm大小目标物的穿刺时间(24s,45s)均短于6mm大小目标物(33.5s,50s),差异具有统计学意义(P<0.05);而15mm大小目标物穿刺成功率(100.0%,83.9%)和6mm大小目标物(93.3%,76.7%)比较,差异无统计学意义(5cm深度P=0.238,10cm深度P=0.479)。4、不同深度导航引导对同等大小目标物穿刺结果6mm和15mm大小目标物,5cm深度的穿刺时间(33.5s,24s)均短于10cm深度(24s,45s),差异具有统计学意义(P<0.05);5cm深度的获取红色目标物组织条长度(4mm,11mm)和成功率(93.3%,100.0%)均高于10cm深度(3mm,7mm;76,7%,83.9%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:超声三维IP实时导航引导穿刺耗时相对较短、准确性及穿刺成功率高,对于较小较深的目标物的穿刺其优势极为明显,具有很强的准确性和实用性。