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声源定位技术是信号处理领域的一个重要分支，基于麦克风阵列的声源定位技术是近年来阵列信号处理领域的热点研究课题。基于麦克风阵列的声源定位技术相对于单麦克风的声源定位技术，具有空间选择、自动检测及追踪等特性。目前如何在混响及噪声同时存在的环境下进行准确地定位是室内声源定位中的主要难题，文中主要从系统的抗噪性能出发，对声源定位的关键技术进行了研究，具体研究内容如下： 1．研究分析了室内噪声对声源定位系统性能的影响及基于小波变换的阈值降噪方法，然后在传统小波阈值降噪的基础上，提出一种改进的小波阈值降噪算法，通过MATLAB仿真验证得出，改进算法的降噪性能优于传统的小波阈值降噪。 2．研究分析了时延估计算法中的LMS自适应算法、基于四阶累积量算法和广义互相关算法，提出一种改进的广义互相关时延估计算法，通过MATLAB仿真分析表明，改进算法的性能及精度优于一般的广义互相关时延估计算法。 3．研究分析了波束形成定位方法、高分辨率谱估计定位方法和时延估计定位方法的优缺点，并根据系统实现条件及应用环境，提出一种平面四元T型麦克风阵列的时延估计定位方法，并对它的定位方程进行了推导及验证。 4．分析了平面阵列的几何定位方法，建立了一个基于平面四元T型麦克风阵列的声源定位系统。并对系统的定位性能进行相应的实验仿真及分析，可得改进的定位算法在系统定位中取得较好的效果。