滑移装船是平台导管架和平台组块等大型结构物施工过程的重要环节,该技术通过线性绞车将大型结构物沿导轨牵引到驳船上,在此过程中监测驳船承受载荷、潮汐的变化,动态的调整驳船水舱的水量以控制驳船的浮态和稳性在作业要求的范围内。由于国外在该项技术一直处于垄断和技术保密状态,而国内的研究还不够深入,如何对结构物滑移装船作业过程进行有效的控制,提高作业的效率和可靠性是急需解决的问题。本文首先对大型结构物滑移装船技术的现状进行了综述,进而分析了论文选题的理论和现实意义。对滑移装船过程中不同阶段的驳船载荷状态、浮态和稳性变化、潮汐等因素的影响进行了分析,重点研究了驳船调载优化的问题。本文的主要研究内容包括:1.对结构物滑移装船作业过程、不同形式结构物滑移装船的作业设计以及相关环境因素对滑移装船作业的影响进行了研究,基于船舶静力学理论,对滑移装船过程中驳船的稳性、浮态的变化规律进行了研究和计算。2.系统分析了滑移装船过程中结构物载荷变化和驳船受力,根据滑移装船作业的实际要求和船舶静力学原理,建立了通用的压载水调节数学模型。3.将驳船调载方案优化问题归结为调节水量优化和调节时间优化两步优化问题,分别提出了有约束问题的优化模型并详细介绍了应用惩罚函数法对优化问题的求解。在MATLAB环境下编写了计算程序,实现了求解过程。4.构建仿真实验系统,开发了基于VB和MATLAB混合编程的优化调载软件,模拟大型结构物滑移装船的实际过程,通过实验对优化模型和优化调载软件进行了验证。