该文以理想悬置特性为基础,在查阅、分析大量悬置样件和有关资料的前提下,通过理论分析及其对比,找出各类悬置的优缺点,然后分析主动悬置的优点,引出研究及其发展主动悬置的必要性,同时通过分析、比较选定该课题中将要采用的作动器——电致伸缩作动器.然后,该文对振动控制进行了介绍,以振动控制→隔振→主动隔振为主线,进行理论分析,包括被动隔振理论、半主动隔振理论及其主动隔振理论.并对主动控制方法进行探讨,这里主要集中在自适应控制方法的Lms(最小均方法)理论推导,为后面的仿真控制奠定了理论基础.其次,重点研究了该课题中所采用的作动器——电致伸缩作动器,对其进行特性分析,同时对作动器进行实验分析,在实验研究之前,还涉及到作动器驱动电源的研究,因为对作动器来说,驱动电源的好坏直接关系到作动器特性的发挥,因此,研究及其设计驱动电源是论文重点之一,也是今后课题推进过程中的一道难关.之后,采用驱动电源,通过对作动器施加电源验证理论分析结果.最后,对整个主动悬置建模及其仿真计算.通过对作动器的定性特性分析、控制方法的研究、仿真的计算,以为该课题的后续工作奠定了很好的基础.