本文针对目前市场上手扶步行式插秧机无论是国内企业还是中外融资企业，其分插机构的传动形式仍然以曲柄摇杆式为主的现状，以及旋转式分插机构优化过程中还存在的问题，并结合当代农艺要求，提出一种新型的变性椭圆齿轮行星轮系步行插秧机旋转式分插机构（专利号：CN101911879A）。并将应用在高速式插秧机分插机构参数优化过程中的方法--“参数导引”启发式优化算法应用到步行式插秧机分插机构优化的过程中（软件著作权登记号：2013SR001202），建立相应的目标函数，判断目标的合理性。根据宽窄行插秧的农艺要求，以“南通富来威”步行式水稻插秧机为研究对象，结合现代设计方法，对倾斜式宽窄行分插机构进行系统的分析与设计，探索一条步行式插秧机分插机构集方法创新、模型优化、参数优化、虚拟制造及实验、可靠性分析为一体的现代设计之路。具体的研究内容如下：1）分析国内外的研究现状及研究该课题的意义，就变性椭圆齿轮节曲线形成的基本原理及啮合传动特性进行具体的理论分析，结合步行式插秧机旋转式分插机构的工作原理，分析各齿轮啮合相对转角，形成插秧机分插机构行星轮系转角的理论体系，为开发运动学优化软件提供理论基础。2）在理论分析的基础上，结合“参数导引”启发式优化算法的思想，建立运动学优化目标函数，采用Visual Basic6.0语言开发运动学优化软件，结合开发出的优化软件，进行“傻瓜式”操作，优化出符合步行式插秧机运动学要求的参数，利用可视化界面中各图形与输出参数界面查看优化出来的参数的合理性。3）根据优化出的参数，结合现代设计方法，利用AutoCAD对倾斜式宽窄行分插机构进行具体的结构设计、Pro/E实现三维实体的建模、Adams/View完成虚拟样机的试验、Adams与Ansys联合对关键零部件的刚柔耦合动力学分析，通过这一完整的设计体系，来验证虚拟样机的合理性。4）依照全文分析与研究的结果，并结合课题组试验和物理样机调试过程中存在的问题，提出相应的改进措施，提高加工出来的物理样机的可靠性，为能尽快实现市场化提供坚实的理论依据和实践基础。