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该论文以地板清洁机器人为主要研究内容.论文按地板清洁机器人的机械结构、驱动系统、自主工作、控制系统四部分分别讨论了机器人有关内容,并根据实际需要提出了相应的机械结构尺寸参数,应该选用的元器件和路径规划.该论文将液压过滤技术引入到民用机器人做了尝试,开创了过滤技术应用的新领域.
地板清洁机器人的研究
【摘 要】
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该论文以地板清洁机器人为主要研究内容.论文按地板清洁机器人的机械结构、驱动系统、自主工作、控制系统四部分分别讨论了机器人有关内容,并根据实际需要提出了相应的机械结
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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中国矿业大学(北京) 中国矿业大学
【发表日期】
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2002年期
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