无人机载SAR（UAV SAR）系统具有全天时、低成本、低风险、机动灵活、实时性强的优点,在灾害预警及应急救援中发挥着不可或缺的作用,在地图测绘、资源勘测等地理国情监测领域的应用也日趋广泛。对于小型UAVSAR系统而言,由于系统轻小、飞行速度慢,易受大气中的湍流和风等因素以及载机发动机引起的平台振动的影响,难以保持理想的匀速直线运动,导致回波数据中存在许多运动误差,造成SAR图像质量恶化,影响后续的一系列处理与应用。不同于大型的机载SAR系统,小型UAV SAR系统由于载荷限制,无法搭载高精度的惯性导航系统获取高精度的载机飞行状态数据用于运动补偿处理,回波数据的成像和干涉处理存在极大困难。因此,目前国内外的小型UAVSAR系统尤其是具备干涉处理功能的小型UAV InSAR系统还处在理论研究与实验阶段。为了对小型UAV SAR成像和干涉处理进行研究,并对X-波段小型无人机载SAR（X-UAVSAR）系统应用进行评估,本文的主要工作内容与成果为:（1）系统地整理了 UAV SAR系统成像、运动补偿与干涉处理算法,研究了 SAR/InSAR成像、几何定标、干涉处理的流程与方法;（2）对X-UAVSAR系统集成、系统参数及飞控软件进行了详细说明。针对X-UAVSAR的不同应用场景,提出利用现有的CS算法与PGA算法相结合进行高分辨率成像处理,利用ωk算法与RMS算法相结合来进行干涉成像处理;（3）对UAV SAR系统的航线、角反射器及其布设规则进行了专门设计,并在野外飞行试验过程中完成了航线设计与角反射器布设。同时在地面布设了GPS基站,以此获取差分GPS数据与IMU数据进行融合来提高运动传感器的测量精度;（4）对两次飞行实验获得的数据进行了成像与干涉处理,研究了不同运动参数及运动补偿对成像的影响,速度误差尤其是北向速度误差对运动补偿的影响最大。并对X-UAVSAR系统的性能进行了评估,该SAR系统能够满足快速分类的需求,但几何定位精度较低;