本文以工程机械远程监控技术中的车载终端系统为研究对象,深入研究了其中的核心技术。遵循模块化的设计思路,对车载终端进行总体功能划分和具体单元实现,论文主要分为以下几个部分：第一章首先介绍工程机械远程监控技术的研究背景和意义。然后阐述远程监控技术的原理及其在各个领域的应用情况,从而引出工程机械领域中远程监控技术的研究现状。在此基础上,指出了现有车载监控系统在数据采集类型、无线传输载体、网络传输实现方面存在的不足,并得出本文研究的内容。第二章对车载监控系统的若干核心技术进行概述,主要包括视频监控技术、图像压缩编码技术和无线网络传输技术三个方面。第三章进行了车载监控系统的总体设计工作,为后续系统硬件平台和软件设计提供一个参考框架。主要包括五个部分,分别是远程监控系统的总体结构设计、车载系统功能需求分析、基于RTP/RTCP协议的流媒体自适应传输实现、系统多线程实现和车载系统的总体结构设计。第四章完成了车载监控系统的硬件电路设计。采用“核心板＋扩展板”的结构框架,在以ARM为内核的微控制器基础上,对各个功能单元进行模块化设计,包括数据采集模块、实时时钟(RTC)模块、3G无线通信模块、电源管理模块、LCD液晶显示模块和调试接口模块。第五章是车载监控系统的软件设计。首先选用嵌入式Linux作为终端设备操作系统,并完成系统移植工作。然后对各单元进行驱动程序开发和应用程序设计,实现数据采集、本地视频监控和无线网络传输功能。第六章从硬件平台、数据采集、视频显示、图像压缩编码和自适应网络传输五个方面对车载监控装置进行测试实验,验证系统符合设计要求。