在马克思的哲学中,"自由王国"是作为人类历史发展的最高境界和最终归宿被确立起来的.但后人在对"自由王国"加以解释时,究竟是从本体论视域出发把它作为人的自我实现的理念,还是从认识论视域出发把它作为现实社会的一个发展阶段,尚存在分歧.按照传统的马克思主义哲学教科书体系对"自由王国"的理解,"自由王国"是能够存在于现实世界中,即通过人类对客观世界认识的不断加深,逐渐达到的人类的历史阶段.这种理解是以恩格斯关于"自由王国"的解释为基础的.恩格斯的"自由王国"思想体现了他的自由观及其认识论倾向.对于"自由",恩格斯同样是从认识论视域出发加以理解的.因此,恩格斯不承认绝对自由的存在,而只承认认识论意义上的自由,亦即相对自由.它不能达到对作为"自律"的自由的把握.虽然恩格斯在对"自由王国"的阐述中坚持了人类历史发展的观点,但只从历史性的角度去理解"自由王国"这一人的自我完成状态,就难以避免历史与逻辑的悖论.