随着军事技术的进步，无人炮塔坦克成为一个重要的发展方向，这对其火控系统的性能提出了更高的要求。衡量坦克火控系统性能的最重要指标是射击精度。多传感器信息系统作为坦克火控系统的一个重要组成部分，在提高坦克的射击精度方面起到了极大的作用，不仅是火控系统不可缺少的一部分，而且已经成为火控系统现代化程度的重要标志。 本文正是在这种需求的推动下，针对无人炮塔的多传感器信息系统进行研究，设计并实现了基于 CAN 总线的无人炮塔多传感器信息监测系统。首先，通过对CAN 总线技术的研究，以及现在采用的 1553B 总线结构的分析，确定了以 CAN总线为传输网络连接上位机与下位机的设计方案。在此基础上，完成了CAN/RS232总线转换器、各传感器模块及数据采集器的软硬件设计，同时，为了提高下位机部分的抗干扰能力，将软硬件抗干扰技术运用到系统中来。其次，由于系统涉及到了较多的传感器，论文对多传感器信息融合技术进行了深入研究，并根据系统特点，建立了基于 Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络系统，并通过 Matlab 编程仿真，验证了方法的有效性和优越性。最后，使用 Visual Basic 设计上位机监测软件，并借助 ActiveX技术和串口通信技术实现了信息融合子系统、上位机以及下位机的良好连接。 无人炮塔多传感器信息监测系统集成了CAN 总线技术和信息融合技术，这一系统的实现，必将对无人炮塔的研制起到积极意义。