空气悬架由于其良好的隔振性能和高度可调的特性,被广泛应用在商用车上。如今三轴商用车多采用纵向推力杆结构的空气弹簧悬架。为了减少超静定现象带来的轮法向载荷分布不均的问题,中、后桥采用互连空气弹簧,以解决两桥在静载时载荷不均的问题。但由于气体的流动速度受到各方面制约,在冲击工况下两轴车轮的法向载荷差别较大,轮胎性能的发挥受到很大限制,车辆的操纵稳定性和安全性受到一定影响。因此,为了解决三轴汽车在大冲击工况下的悬架载荷分布不均的问题,本文提出了一种弹性双联平衡摇臂式空气悬架并对其进行动力学建模,研究了其动态特性以及平衡机构的结构参数对平顺性的影响。论文的主要工作如下:（1）设计了空气弹簧实验,并完成了空气弹簧静、动刚度实验,然后结合Berg摩擦模型与最小二乘法,提出一种识别空气弹簧有效面积与摩擦模型参数的方法。基于热力学原理与Berg摩擦模型建立了空气弹簧非线性力学模型。计算了不同激励幅值与激励频率的空气弹簧力,并与试验结果进行对比,验证了该空气弹簧模型的正确性。（2）阐述了弹性双联平衡摇臂式空气悬架的结构和工作原理。根据前文得到的空气弹簧模型进一步建立了互连空气弹簧模型。基于刚体动力学理论,推导了具有该摇臂空气悬架的整车的机械系统动力学方程。作为性能对比的对象,对具有传统空气悬架的整车也进行了建模。在ADAMS-Simulink环境中建立了具有弹性双联平衡悬架的汽车模型。以减速带路面工况作为输入,分别用解析模型与ADAMS模型计算了具有该悬架汽车的簧上质量加速度,并将两种模型的计算结果进行对比,验证了解析模型的正确性。（3）阐述了解析模型下的平顺性指标与悬架载荷计算方法。分别以路障路面与随机路面作为解析模型的输入,计算并对比了弹性双联平衡悬架与传统空气弹簧汽车的簧上质量加速度、轮胎法向反力、悬架行程以及悬架部件载荷。结果表明,本文提出的弹性双联平衡悬架能实现更好的轮载分配的作用,从而提高了汽车行驶安全性,降低对路面的冲击。同时,悬架载荷峰值更低,减少了悬架发生破坏的概率。最后研究了平衡空气悬架中的平衡摇臂机构中的结构参数与互连空气弹簧管路几何参数对平顺性的影响。