论文部分内容阅读
本文以国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”为背景展开的。在继承已有研究成果的前提下，结合网络控制的研究现状及发展趋势，建立了单包传输和多包传输两种传输情况下数据包丢失网络控制系统的离散随机模型。在此基础上，设计完全状态和不完全状态下系统的随机最优控制策略和方法，仿真研究验证了控制策略的有效性，并分析了系统的闭环稳定性。对网络通信调度的可行性和调度对系统控制性能的影响，以及网络控制系统控制调度协同设计新技术进行了初步探索。