拓扑地图相关论文
地面移动机器人是指在复杂环境中,可自主或半自主完成某些特殊任务的机器人,集成了诸多领域的最新科技成果,在科研、军事、社会服......
伴随着新一代人工智能浪潮的到来,机器人技术不断推陈出新,机器人的应用也越来越广。服务机器人作为与人关系最密切的机器人,给人......
得益于近年来技术的进步,具有自主建图与导航能力的无人系统在各个行业及领域中都得到了广泛的运用。但现有的建图导航技术依旧高......
对制造业提出的高质量发展的目标促进了制造企业进行数字化和智能化的转型升级,通过企业资源的优化来提高生产效率和降低生产成本......
空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步.中国工程院院长宋健指出:"机器......
基于视觉的自主机器人导航研究是自主机器人在真实环境下成功导航的关键.通过对国内外自主机器人导航方法的分析,提出了利用混合导......
在课程或项目的初始阶段,了解人流运动轨迹数据分析与决策点布置策略是项目初构的重点,基于上文教学与市场的情况,针对《空间导视......
随着工业自动化的发展,移动机器人被广泛的应用于仓储环境之中。仓储环境地图的构建,则是移动机器人完成各种仓储任务的前提。仓储......
对于移动机器人而言,传统的同时定位和地图构建技术(SLAM)已经提供了较好的定位和建图的基础。移动机器人可通过视觉里程计对自身......
为构建以房间为节点的拓扑地图,针对常见的室内半结构化环境,提出了一种基于虚拟门检测的拓扑分割方法。该方法中,虚拟门是环境中......
为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协......
地图构建是未知环境下机器人完成复杂任务的前提条件,利用多机器人协作进行地图探测则提高了任务完成的效率与准确度。本文介绍了......
在计算机技术、人工智能理论和传感器技术的推动下，国际上广泛开展了对机器人的研究，而移动机器人是机器人技术实用化、普及化的生力......
针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组织特......
本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环......
随着现代社会信息化与工业化的不断融合,以机器人技术为代表的智能产业蓬勃发展,这已成为现代社会科技创新的一个重要标志。机器人......
地图对于许多机器人算法（如定位与路径规划）而言非常重要。机器人需要在通过测绘过程获得地图之后对地图的质量进行评估。评估算法的......
针对废墟内部环境震害形态特点,提出面向废墟环境的地图表示方法构建机制.采用基于拓扑米制混合地图的表达方法在不同层次描述废墟......
双目立体视觉和自组织可增长特征映射图GSOM (Growing Self-organizing Map)相结合的机器人地图构建方法首先利用双目立体摄像机采......
测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而......
期刊
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航......
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法......
期刊
在大规模未知环境中,移动机器人要自主完成导航和路径规划等智能任务,关键问题是创建周围环境地图。拓扑地图,以图(Graph)的结构形......
为了提高构建复杂空间点云拓扑地图的效率与准确性,提出了一种基于地标的拓扑地图构建方法。对目标空间进行点云数据采集,对采集的......
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测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分.为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量.地图对定位与路径规划而言......
一、拓扑地图的概念地球是球体,地图是平面,无论什么地图都会产生变形。通常情况下,制图的目的之一就是使这种变形尽量小。但有一......
介绍了护士助手机器人在医院环境中进行护理任务时实现自主导航定位,找到目标房间的方法.本方法采用拓扑地图定义结构化环境,使用......
首先利用激光传感器扫描数据,构建环境的以点阵表示的几何地图,然后在构建环境几何地图的基础上,利用提出的中线法抽取机器人所处......
矢量地图是利用矢量结构的几何形状对地形的表示。作者曾经利用实体关系图对二维矢量图的形式数据结构进行过阐述。形式数据结构（ＦＤＳ）在......
环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多......
无人驾驶车对于周围环境的感知和理解是其实现自主驾驶和地图构建的基础。本文的目的是使用安装在无人驾驶车上的激光传感器获得描......
根据废墟内部环境震害特点,采用层次分析法建立同步定位与地图创建系统地图表示方法构建机制,并提出基于拓扑米制混合地图的SLAM算......
针对工业级自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)部署过慢的问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),采用......
导航研究是移动机器人研究的重要领域之一。空间表示则是移动机器人导航研究的基础性问题。围绕移动机器人导航空间表示,该文首先......
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域......
提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过程中不依赖......
地图构建是移动机器人在未知环境中实现导航任务的基础。利用激光传感器扫描数据构建环境边界的几何地图,并在构建环境几何地图的......
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,......
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视......
针对方形节点拓扑地图下的移动机器人的特性,采用了A*算法来实现路径规划,并对传统的A*算法进行改进,一是在启发函数中引入了位移......
自主移动式机器人研究的主要目的是实现机器人自主完成其工作任务,尤其是在陌生的环境内,保证工作效率。机器人自主移动并工作的主......
针对温室大棚环境下的田间机器人运动路径问题,提出1种基于拓扑地图和邻接矩阵的机器人路径规划算法。首先根据温室大棚环境,构建......
自动导引运输车(AGV)是一种用于柔性制造系统(FMS)中以实现物料自动运输的轮式移动机器人。现今,AGV系统在各种各样的场合得到了越......
