力加载系统是飞行模拟器的关键子系统之一，它把飞行员的操作指令转变为电信号进行飞机的横滚和俯仰控制。随着电子技术的发展和飞机技术的不断提高，改善飞机驾驶杆的性能显得尤为迫切和重要。主动式侧杆控制系统能够有效提高飞行模拟器的操纵品质，实现高逼真度的力加载，因此，掌握其控制技术，实现高逼真力感模拟，具有重要意义。本文通过对力加载控制系统的功能要求和技术性能指标要求的分析，设计了其硬件总体结构和软件总体结构。通过对其数学模型和关键技术的深入理论分析和研究，确定了本文的控制策略，即采用基于前馈控制和滑模变结构控制的复合控制方法实现对整个系统的控制，设计了相应的控制器并进行了仿真研究，仿真结果表明采用基于前馈控制和滑模变结构控制的复合控制方法可以实现高逼真度的力加载控制。根据力加载控制系统机构设计与力加载控制系统的功能要求和性能指标要求，对力加载控制器硬件进行了详细的设计。其硬件采用母板的架构，主控板、信号调理板、驱动板之间的信号通过母板进行连接。控制部分采用DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)与FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)双处理架构，充分发挥DSP对多个电机控制的优越性与FPGA并行处理的优势，使所设计硬件平台功能完善且便于扩展。信号调理部分选用高精度的运算放大器进行信号调理，使其能够在各种复杂的环境下稳定工作。驱动电路采用三相桥式逆变电路，选用专用的驱动器构成MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,金属氧化物半导体场效应晶体管)的驱动电路，电路简单，可靠性高。针对力加载控制系统的功能需求以及DSP和FPGA的优势，划分了DSP和FPGA的控制任务，并设计了相关的控制流程图。在完成硬件和软件设计的基础上，搭建了硬件平台并进行了相应测试。测试结果表明，FPGA与DSP协同工作能够实现高精度的力加载控制，确保系统的安全可靠运行。