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张拉整体结构具有结构简单、质量轻、可靠性高、力学性能优良等优点,在建筑、移动机器人、可展天线、伸展臂等领域都得以应用,现已成为空间结构领域最前沿的研究方向之一。本文以Michelle螺旋理论为基础,基于分形理论,建立了一种空间张拉整体结构,并对其进行了稳定性判定、刚度分析、最小质量设计等方面的研究工作,具体如下:基于Michelle螺旋理论和分形理论,本文建立了平面、空间两种Michelle张拉整体结构的数学模型,并对空间Michelle张拉整体结构的参数进行了分析。首先,基于Michelle螺旋理