飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的安全保障作用。随着现代飞机朝着高速度和高可靠性方向发展,飞机刹车控制系统越来越复杂,对其的测试和验证也越来越重要。出于安全性和成本考虑,不宜直接在飞机上验证飞机刹车控制系统的各种参数,因此使用半物理仿真技术对飞机刹车控制系统进行验证是一种经济有效的方法。本文以某型飞机刹车控制系统半物理仿真平台的研制为依托,重点对该平台中伺服控制系统进行研究。首先简要介绍了刹车系统半物理仿真台的工作原理,提出了半物理仿真台对伺服电机的控制要求,确定采用无刷直流电机及其控制驱动系统为该平台的伺服控制系统。其次,详细分析和介绍了无刷直流电机的基本原理,在此基础上建立了电机的数学模型,提出了电机的控制方法。在控制策略方面,通过对比分析几种常用的伺服控制算法的优缺点,确定了参数自整定模糊PID控制的伺服控制策略,并在MALTAB/Simulink中建立了仿真模型。然后,对无刷直流电机控制系统进行硬件和软件设计。系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2812为控制核心,运用模块化的设计来实现系统所需的各项功能。最后,对电机及其控制驱动系统分别进行高、中、低速实验。实验结果表明,本控制驱动系统采用的参数自整定模糊PID控制算法满足系统的控制要求,达到了预期的控制效果。