陀螺稳定相关论文
本课题来源于某光电吊舱系统的研制。论文介绍了陀螺稳定吊舱控制系统的研究与应用,重点阐述稳定回路机理与设计、FPGA软件开发以......
【摘 要】两轴陀螺稳定是动载体作战平台保持瞄准线稳定常采用的一种方式。陀螺安装的方式不同，则载体姿态的角速度补偿量表达式和......
舰载机光电着舰引导系统是航空母舰上重要的设备，本文设计了一套具有红外传感器、可见光电视和激光测距机的光电着舰引导系统，并对其......
文中结合陀螺自稳定方法和定义的天线波束坐标系，分析了载体运动对波束指向和极化的影响,推导出了稳定隔离方程，实现了波束指向和极......
利用三维建模软件UG和虚拟样机软件ADAMS对位标器陀螺稳定装置进行了联合建模和仿真, 模型参数的输出和得出的动力学仿真曲线对陀......
为提高伺服系统跟踪精度,利用现代计算机辅助控制技术,用软件进行坐标变换与反变换、数字计算与滤波和再生补偿量的计算,构成具有......
独轮机器人与地面为点接触,属于一种极为特殊的移动机器人,具有较多的自由度,为静态不稳定系统。独轮机器人有多种稳定平衡方式,不......
介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴......
以某光电稳定跟踪平台系统为背景,以采用平台整体稳定式的陀螺稳定光电平台为主要研究对象,以陀螺稳定光电平台的伺服控制为研究方......
应用于地面战车的高精度陀螺稳定和跟踪装置在开炮瞬间会受到强烈冲击，易造成陀螺损坏及平台翻台。针对此问题，选用抗冲击力强的光学......
对于一类尺寸及形位精度要求较高，孔直径较大，表面粗糙度要求较小，孔深较深，不适合车床加工的镗孔类零件工件，由于在镗孔时刀杆悬伸长度......
两轴四环架稳定是一种高精度的陀螺稳定方案，广泛应用于机载光电侦察吊舱等侦察监视设备中。分析了两轴四环架稳定平台的主要扰动源......
新疆油田玛湖、百口泉等区块三叠系、二叠系乌尔禾组和夏子街地层岩性以砂砾岩为主,其次为安山岩,砂质成分主要为凝灰岩等,且夹层......
近年来随着卫星通信技术的飞速发展,船载卫星通信和广播电视接收等方面的需求越来越强烈,船载卫星通信是船舶远洋通信、应急救生、......
介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理。首先分析......
给出了一类光电稳定跟踪装置的框架伺服控制方案,重点研究了速率稳定环的设计过程,使用dSPACE半实物仿真系统进行了速率回路开环特......
针对机载光电跟瞄稳定问题,分析比对整体陀螺稳定和半捷联稳定的技术特点,揭示半捷联稳定原理;根据半捷联稳定下跟瞄框架的惯性空......
针对无人机回收中采用图像方式进行导航给靶标识别跟踪可靠性带来的巨大挑战,基于多自由度微型光电设备对典型靶标识别引导进行研......
介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴......
针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能......
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题，设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺......
期刊
设计了一种用于航空摄影测量的三轴稳定正射云台。该云台搭载高清数码相机、微型电视等传感器,采用角速率闭环和惯性指向位置闭环......
反射镜稳定技术通过控制光学通道中反射镜的姿态以实现视轴惯性稳定,广泛应用于飞机、舰船和车辆等载体上的光电侦察装备中。为了......
随着社会的进步和信息化技术的提高,人们对移动中通过卫星网路接收卫星电视节目的需求越来越大。介绍了基于DSP的捷联式船载卫星电......
<正> 激光导引头通常有以下功能:1.搜索、捕获和跟踪目标;2.输出制导信号和导引头相对弹体的恣态信号。激光导引头包括位标器和电......
讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控......
