复杂对象的预测-模糊控制算法研究

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该文对具有大滞后的工业复杂对象的控制问题,进行了评述,对各种控制方法进行了论述和比较,同时将预测控制、模糊控制的现状与发展趋势作了一些综述.现有的模糊控制方法一般适用于小滞后对象,对大滞后对象的控制效果较差,分析其原因是基于该规则结构的模糊控制与PID控制一样均属"事后控制型",即仅根据当前可以测量的被控量的偏差信 必息来确定控制量,具有后效性,因此其鲁棒性和抗干扰性差.该文对预测控制理论进行了研究,在前人已有的预测控制方法的启发下,将预测思想与模糊控制相结合,提出了一种新型预测模糊控制方法,对大滞后对象进行仿真研究,结果表明该文提出的预测模糊控制是很有效的.此外,又在文献[60]的启发下,在多维模糊条件语句分解定理的基础上,引进随机相关因子,将这种预测模糊控制方法推广到多变量耦合系统,仿真实验表明了可行性.最后又对广义上的模糊预测进行了论述和展望.
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