论文部分内容阅读
并联坐标测量机具有灵活性高,精度高,效率高,性能好等优点,广泛地用于机械制造领域。对并联坐标测量机进行刚柔耦合动力学分析,能够预测并联坐标测量机的动力学性能,指导并联坐标测量机的动力学结构优化设计。首先在ADAMS中建立4-UPS-UPU五自由度并联坐标测量机刚体动力学模型,把测量机的刚性驱动杆替换为柔性驱动杆(在ANSYS中柔化得到),建立并联坐标测量机刚柔耦合动力学模型。基于刚柔耦合模型进行了测量机测头运动输出误差响应(位移输出误差、速度输出误差和加速度输出误差)、工作过程基频与驱动杆最