异步感应电机无速度传感器矢量控制的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hawkwang2008
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该课题正是基于此目的对异步感应电机的无速度传感器科量控制技术展开研究.论文在分析了矢量控制系统的特点之后选择了一种合理的主电路结构.在此基础上对传统的正弦调制技术以及空间矢量调制技术进行了深入地研究.建立了α-Β坐标系到连续空间矢量的直接映射关系.并提出了一种参考矢量新型区间判别方法.对连续空间矢量调制提高逆变器直流侧电压利用率的机理进行了详尽的分析.在此基础上给出了DSP软件实现的方案.根据矢量控制的特点设计了一种先进的控制系统硬件结构.较好的解决了矢量控制对计算速度和精度的要求.对典型的定子磁场定向控制结构进行了改进.大大提高了闭环控制的速度.详尽地分析了传统的磁链估算方法导致误差的原因以及对电机磁链及转矩控制的不良影响.提出了一种新型的误差补偿算法.通过计算机仿真对两种磁链估算方法进行了对比研究.证明该方法可以有效地补偿由传统的磁链估算方法引入的磁链幅值和相位误差并抑制由此给控制系统带来的不良影响.最后通过实验验证了理论分析和数字仿真的正确性.研究结果表明,定子磁场直接定向控制具有广阔的应用前景.
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