斯巴达双王制是斯巴达城邦政制的重要内容之一。素为古今学者所重视。就古典文献来看，双王制就是斯巴达城邦中双王并立的体制。其主要内容包括：1、就形式而言，其为两个地位平等的王族——阿基斯族与欧律蓬族的并立，王位分别在两王族内部独立世袭；2、就实质而言，双王是斯巴达城邦中的世袭公职，其权力受到来自公民大会、长老会及监察官等职官的制衡。斯巴达两王族并立的格局是在这支多里亚人进入伯罗奔尼撒半岛的过程形成的。它起源于这支多里亚人内部诸部落间政治势力的分化与重组。阿基斯族出自许罗斯部，原本即为这支多里亚人的首领，其世系较为古老；欧律蓬族则起于杜玛斯部或帕姆菲鲁斯部，是后起的王族。在这一过程中，忒拜的埃格乌斯族起到至关重要的作用，其介入直接推动了两王族并立格局的出现。而双王制正是在这种两王族并立的基础上形成的。古典时代的斯巴达双王制是斯巴达双王制发展的成熟形态，而此前的双王制可以称为早期斯巴达双王制。在这种体制下，斯巴达王所拥有的基本权利为宗教祭祀权与军事统帅权。这两项权力构成斯巴达王权的基础，其司法权、提案权及种种特权均来源于此。经过来库古改革、监察官设立及“公元前506年军事法案”颁布，早期斯巴达双王制最终演变为古典时代的斯巴达双王制。