基于手臂运动学模型的手语合成系统研究

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手语合成就是将自然语言文本句子通过手语合成系统自动翻译成聋哑人所熟识的手势语言,并通过计算机生成的三维人体模型将手势表达出来,以达到服务聋哑人群的目的。本文通过对中国手语的研究,从机器人运动学的角度,利用对手臂关节转角参数的控制达到生成手势的方法,结合数据库技术,在LabVIEW平台上构建了一个基于文本驱动的中国手语合成系统,实现了从文本到中国手语的自动翻译,取得了很好的成果。文中首先综述了目前国内外手语合成研究的成果及现状,并着重分析了硬件采集和软件实现这两种不同的手势生成方法的优缺点,摆脱采用硬件采集生成手势的传统模式,选择利用软件设计的方法来实现手势的生成。接着,通过对人体上肢关节的分析,建立了上肢关节的运动学模型,并在LabVIEW环境下加以实现,完成了对三维人体上肢关节的运动控制,进而通过关节转角参数来控制手臂的姿态,进行手势的生成。手势的生成是本文重点研究的一个部分,通过对中国手语表达特征的分析,编制了用于生成各种手势的诸多程序模块,完成了手势生成系统的构建,并利用该手势生成系统,建立了包含一千余个常用词汇的手势库。为了满足大量手势信息的存储以及对手势库中数据的各种操作,方便手势的生成和手语合成过程中对手势信息的调用,本文利用LabVIEW环境中相关数据库操作函数,通过一定的程序设计,编制了适应系统要求的一系列功能模块,方便了系统的操作,提高了程序的运行质量,增强了系统的可扩充性。为达到自然语言文本句子向中国手语连续转换的要求,论文最后就文本切分技术进行了研究,提出了基于所建手势库的文本切分算法,实现了对一般文本的正确切分,基本上满足手语合成系统对日常会话语句合成的需要。
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